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スチールウォールパネル用ロボットソリューション 
溶接機のアプリケーション
1.プラズマ溶接タイプ
2.ロボットを2台セットし、ロボットをワークの側面に置きます
3. 2セット中国製のプラズマ溶接ソース
4. 2リッター油圧リフト
5. ACサーボモータとレデューサーが生産ラインに設置されます。 これらのモーターはカートを運転して駅から駅に移動します。 カートは完成したソリューションと一緒に出荷されます。 複数のシフト（ノンストップ）で作業します。
6. 1pc電動（バッテリーなし）サーボモーター駆動カート（2440×1220mmパネル、ACサーボモーター、サーボモーター減速機搭載）
7.フィレット溶接接続に使用されます。 スチールはスポット溶接されている必要があります。
ロボット溶接機のパラメータ
| 自由度 | 6軸 |
|
ペイロード |
6キロ |
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リーチ |
1445mm |
|
溶接線速度 |
3〜10mm / s |
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繰り返し性 |
±0.05mm |
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ソリッドワイヤーの直径 |
φ1.2mm |
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溶接電流 |
350A |
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センサー |
オムロン |
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動作範囲 |
アーム回転（JT1） |
±165° |
アームアウト（JT2） |
±150°〜-90° |
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アームアップダウン（JT3） |
+ 45°〜-175° |
|
手首スイベル（JT4） |
±180° |
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リストバンド（JT5） |
±135° |
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手首ひねり（JT6） |
±360° |
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マックス・スピード |
アーム回転（JT1） |
240°/ s |
アームアウト（JT2） |
240°/ s |
|
アームアップダウン（JT3） |
220°/ s |
|
手首スイベル（JT4） |
430°/ s |
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リストバンド（JT5） |
430°/ s |
|
手首ひねり（JT6） |
650°/ s |
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モーメント（N * m） |
手首スイベル（JT4） |
12 |
リストバンド（JT5） |
12 |
|
手首ひねり（JT6） |
3.75 |
|
慣性モーメント（kg * m2） |
手首スイベル（JT4） |
0.4 |
リストバンド（JT5） |
0.4 |
|
手首ひねり（JT6） |
0.07 |
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